本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种机械臂用可伸缩的转动结构，包括主臂、伺服电机和镂空臂，所述主臂的边侧贯穿有抵块，且抵块的端部贯穿有穿杆，并且抵块与穿杆之间为活动插接，所述穿杆的端部设置有衔接板，且穿杆与衔接板之间为卡接连接，所述伺服电机设置于抵块的边侧，且伺服电机与抵块之间为紧密贴合，并且伺服电机的端部设置有连接轴，所述连接轴的端部设置有第一螺杆，且连接轴与第一螺杆之间为固定连接，并且连接轴的底部贯穿有第二螺杆，所述第二螺杆的端部设置有螺母。该机械臂用可伸缩的转动结构伸缩转动灵活，结构调节变动灵活高效，结构固定便捷，用户安装拆卸方便，维修更换零件便捷，结构简单高效。