转动臂结构及机械臂
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摘要
本实用新型提供了一种转动臂结构及机械臂，转动臂结构包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖和所述转动臂壳体的结合处设有第一密封圈，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙。本实用新型提供的转动臂结构，线缆从第一走线孔穿入或穿出转动臂，线缆和第一走线孔之间的间隙被第一密封塞填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔进入转动臂结构的内部。
基本信息
专利标题 ：
转动臂结构及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021210984.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN213005392U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
李剑波李景辰黄亮丁宏钰张呈昆谭欢熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN202021210984.3
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00 H02G3/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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