一种气动伸缩机械臂
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摘要
一种气动伸缩机械臂，包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、气门开关装置、机械旋转装置，所述第二机械臂的一端设置在第一机械臂的中腔体内；所述第三机械臂的一端设置在第二机械臂的中空腔体内；所述气门开关装置设置在第二机械臂的内部；所述机械旋转装置设置在第三机械臂的端部，且所述机械旋转装置在第二机械臂的内部。本实用新型所述的气动伸缩机械臂，结构简单，制造成本低，可应用于多级的机械臂伸缩；采用气动，生产成本低；关节上设置有气阀开关，可控制机械臂伸缩程度；还设置有旋转装置，还可以控制机械臂自行旋转，使用便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种气动伸缩机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922349137.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN212146505U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
代华成
申请人 ：
徐州海德力工业机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市新沂市阿湖镇条河村三组
代理机构 ：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱智杰
优先权 ：
CN201922349137.9
主分类号 ：
B25J18/04
IPC分类号 ：
B25J18/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
B25J18/04
可旋转的
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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