本实用新型公开了一种便于机器人移动的站球结构，包括一个呈圆形设置的安装座，所述安装座的上表面呈环绕状均匀等距的固定安装有三个驱动机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种便于机器人移动的站球结构，在需要移动时，通过启动靠近移动方向的两个驱动电机，两个驱动电机带动两个双向轮做相向方向转动，进而带动驱动球进行滚动，驱动球通过在地面滚动带动机器人进行移动，当需要调整上方机器人的身体方向时，同时启动三个驱动电机带动双向轮做相同方向转动，可以对机器人的身体方向进行转动，驱动球在地面上滚动时，移动需求空间小同时可以适应多种地形且移动速度较快，满足了针对办公室场景与人互动的机器人移动需求。