一种球移动平衡机器人
授权
摘要
一种球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘，驱动装置固定于底盘，驱动装置驱动全向轮转动；三个全向轮向外倾斜，三个全向轮均与球体的表面接触。本实用新型根据上述内容提出一种球移动平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面。
基本信息
专利标题 ：
一种球移动平衡机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020071630.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211592752U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
缪文南陈雪娇罗志海黄鸿镇陈燕春
申请人 ：
华南理工大学广州学院
申请人地址 ：
广东省广州市花都区学府路1号
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁永健
优先权 ：
CN202020071630.9
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60K1/02 B25J11/00 B25J5/00 B60R11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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