本实用新型公开了一种单球平衡移动机器人，包括运动球体，所述运动球体侧面设置有多组万向摩擦轮，所述运动球体顶部设置有调控平台，所述调控平台上设置有集成电路板，所述集成电路板上集成有主控制器，所述主控制器连接有传感器组件，所述调控平台底部设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动轴连接所述万向摩擦轮，所述驱动装置和所述主控制器通过蓝牙模块连接，所述集成电路板上还设置有连接所述主控制器的显示屏。工作时传感器组件感知运动球体目前的状态，主控制器将数据处理完成后，发出指令，通过蓝牙模块将指令输送至驱动装置，驱动装置根据指令调整输出的频率和方向，由此改变万向摩擦轮的运动状态，达到调整姿态，保持平衡的目的。