一种基于AGV自行走的手臂机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于AGV自行走的手臂机器人，包括AGV本体、设置在AGV本体上的机械手及固定在机械手端部的夹取装置；所述机械手包括依次连接的固定臂、第一转臂、第二转臂及连接臂；所述夹取装置包括视觉定位组件及一对夹紧组件；所述视觉定位组件包括固定在连接臂下端的连接板、固定在连接板下端的CCD相机及机器视觉光源；所述夹紧组件包括呈N型的安装板、设置在安装板下端的丝杆、与丝杆连接的一对滑动套及夹板；所述丝杆外壁上设置有螺纹，所述螺纹从中部向两侧的螺旋方向相反；本实用新型设置了一对夹紧组件，同时安装板可沿插杆抽拉，可用于调节一对夹紧组件之间的距离，对夹紧长度较长的物件而言更稳固，不会出现重心不稳的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于AGV自行走的手臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920993305.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210282279U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
于明坤王忠辉
申请人 ：
费舍尔物流科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区若水路388号纳米技术国家大学科技园E605室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920993305.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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