一种工业机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人手臂，本实用新型涉及机器人手臂技术领域，工业机器人手臂，包括支座和横轴，支座内部上方开有垂直向下的插槽，且插槽内部中间设有开于支座内部且呈环形的转槽，转槽内壁贴合有一圈吸油垫，且插槽内插入有垂直向上的主轴，主轴外壁下方固定呈“圆”形的转盘，且转盘位于转槽内并与其转动连接；支座上表面左右两侧开有垂直向下的注油槽，且注油槽末端延伸至转槽内壁上方并与其相通，注油槽内侧底部垂直固定有立杆，且立杆外壁缠绕固定有若干片垂直等距分布的螺旋片；本实用新型的有益效果在于：方便添加润滑油，并减少转动时卡顿和噪音的现象，同时方便根据需求调整整个机器人手臂长度。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021698417.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN213562679U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
北京高控科技有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路186号一区1号楼6层50-51室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021698417.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
