一种机器人手臂及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人手臂及机器人，该机器人手臂包括机器人手臂本体，其中，机器人手臂本体具有端面、及设置在端面上的开口。该机器人手臂还包括盖合在开口上的覆盖件，为减小覆盖件及机器人手臂本体之间的缝隙，覆盖件通过密封垫与端面密封连接。该机器人手臂还包括位于端面及覆盖件之间且用于限定密封垫压缩量的限位结构，以防止密封垫压缩量过大时，密封垫产生过大的反弹力损坏覆盖件。通过在覆盖件及机器人手臂本体的端面之间设置用于密封连接覆盖件及端面的密封垫，减小覆盖件及机器人手臂本体之间的缝隙。通过在端面及覆盖件之间设置用于限定密封垫压缩量的限位结构，防止密封垫压缩量过大时，密封垫产生过大的反弹力损坏覆盖件。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920940888.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210161146U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
王良杰方彬刘强刘同心徐名贵琚金星
申请人 ：
合肥欣奕华智能机器有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄志华
优先权 ：
CN201920940888.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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