一种具有高稳定性的搬运机器人
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摘要

一种具有高稳定性的搬运机器人,包括支架、连接轴承组和夹具组,连接轴承组设置于支架顶部部,夹具组设置于支架底部两端,支架包括横杆一、横杆二和连接杆,夹具组和支架间设置有横向支架,横向支架顶部和支架连接底部和夹具组连接,夹具组包括连接板、夹臂和加强臂,夹臂通过主电机和连接板铰接,加强臂通过加强电机和连接板铰接,加强臂远离连接板的一端通过铰接轴和夹臂铰接,使得夹臂在夹取所需搬运产品物件时更加稳定,防止了产品物件的意外脱落,有效避免了不必要的经济损失,在夹臂端部设置不规则的凹纹,增大了夹臂和所需搬运产品物件间的摩擦力,进一步增加了本实用新型工作时的稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种具有高稳定性的搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920656379.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-09
授权号 :
CN210456515U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
程永强
申请人 :
黎明职业大学
申请人地址 :
福建省泉州市丰泽区通港西街298号
代理机构 :
泉州市立航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
卢清华
优先权 :
CN201920656379.X
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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