一种稳定性强的搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种稳定性强的搬运机器人,包括底座,所述底座的上表面两侧对称焊接有两个支撑柱,两个所述支撑柱的顶部焊接有连接板,所述连接板的上表面对称安装有两个第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿于所述连接板的内部并固定连接有第一螺纹杆,通过第二电机带动第一锥形齿轮转动,使得其带动第二锥形齿轮和第二螺纹杆进行转动,通过通孔对两个L形板移动的限制,使得两个L形板进行相向运动,从而对物料夹持固定,同时,通过第一电机带动第一螺纹杆进行转动,使得带动物料进行上升,通过电动推杆带动第二壳体进行移动,从而将物料放入第二凹槽中,其避免物料处于悬空状态,从而防止物料产生掉落。

基本信息
专利标题 :
一种稳定性强的搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021595565.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-04
授权号 :
CN213293181U
授权日 :
2021-05-28
发明人 :
司月生
申请人 :
武汉奥特姆机器人科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉东西湖区革新大道新胜路(金汉力机电园)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021595565.6
主分类号 :
B65D25/10
IPC分类号 :
B65D25/10  B65D25/24  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器,如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器;所用的附件、封口或配件;包装元件;包装件
B65D25/00
其他种类或形式的刚性或半刚性容器的零部件
B65D25/02
内部配件
B65D25/10
将物件定位在容器内的装置
法律状态
2021-05-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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