一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人，其搬运装置包括：货叉支架；伸缩臂，安装于所述货叉支架，可沿第一水平方向伸出；安装于所述伸缩臂的机械手，沿第二水平方向突出所述伸缩臂，所述第一水平方向与所述第二水平方向相正交，所述机械手用于在所述伸缩臂回缩时拉动货物；及安装于所述伸缩臂的移动摄像装置，所述移动摄像装置的拍摄方向与所述伸缩臂的伸出方向同向，用于获取货物的图像信息。在伸缩臂伸出后，所述移动摄像装置与货物的距离缩短，以使移动摄像装置能够准确地获取货物的图像信息，进而提高了搬运装置搬运货物的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921248682.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210557157U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
詹庆鑫
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗水江
优先权 ：
CN201921248682.2
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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