基于连杆机构的采摘机械手
授权
摘要
本实用新型涉及农业收获机械，特别是一种基于连杆机构的采摘机械手。包括旋转基座，旋转基座的上部安装四连杆结构的上臂机构，上臂机构的底部安装摆动驱动机构，上臂机构的顶部安装机械手旋转机构，机械手旋转机构的外端安装手部机构；手部机构包括水平的契合板，契合板的上部对称安装第一机械手驱动机构和第二机械手驱动机构，第一、第二机械手驱动机构的外端安装第一、第二手爪；第一手爪包括第一爪部和第一连接部，第一爪部置于第一连接部的外端，第二机械手手爪包括第二爪部和第二连接部，第一爪部和第二爪部为上凸的球面结构，第一爪部和第二爪部的相邻面分别设有相互配合的刀槽和刀片。灵活性好，作业范围大，采摘效率高，保护果实。
基本信息
专利标题 ：
基于连杆机构的采摘机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920506855.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN209930958U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
崔冰艳李俊良张天周朱天奇谢李泽堃
申请人 ：
华北理工大学
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21号
代理机构 ：
唐山永和专利商标事务所
代理人 ：
明淑娟
优先权 ：
CN201920506855.X
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J11/00 B25J15/00 B25J18/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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