一种采摘机械手及高空采摘装置
授权
摘要
本申请公开了一种采摘机械手及高空采摘装置，包括安装板，所述安装板上设有通孔，所述通孔配合有转动机构，所述安装板上安装有伸缩杆和刀具，所述伸缩杆远离安装板的一端通过开合机构安装有一对夹爪，所述刀具位于夹爪的上方，夹爪在开合机构的驱动下夹持和释放夹取物，所述刀具用于切断跟随伸缩杆收缩移动的果梗，所述转动结构带动安装板绕通孔轴线转动，通过在采摘装置的末端执行部分增设转动机构，带动末端执行部分相对于主体驱动部分进行小幅度旋转，从而提高了末端执行部分的动作精度和采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种采摘机械手及高空采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921652692.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210840724U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
李安海张承前葛德俊
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵敏玲
优先权 ：
CN201921652692.2
主分类号 ：
A01D46/253
IPC分类号 ：
A01D46/253
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/253
手提式机动水果采摘机
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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