一种草莓采摘机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种草莓采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个转动伸出端；连接杆，所述连接杆的一端与气动手指气缸转动伸出端固定连接；刚性盖，所述刚性盖的端面与所述连接杆另一端固定连接；气囊，所述气囊设置于刚性盖内；充气管，所述充气管穿过所述刚性盖与气囊通，对气囊充气。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，难以对力度进行控制，用力过大会造成草莓表面被破坏。
基本信息
专利标题 ：
一种草莓采摘机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021348116.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212324773U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
贾江鸣叶玉泽沈浩宇程培林吴强
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡丽华
优先权 ：
CN202021348116.1
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J15/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
