本实用新型公开的属于滚动轴承技术领域，具体为万向关节滚动轴承，其包括：轴承外圈，内部设置有轴承内圈，且轴承外圈和轴承内圈的中心相同，所述轴承外圈和轴承内圈之间活动连接有六个滚珠，所述轴承外圈的内侧壁开设有弧面；外套筒，安装在轴承内圈的内部，所述外套筒为空心筒结构；内套筒，分别活动连接在外套筒的两侧，所述内套筒的外部活动连接有旋转圈，所述内套筒的一端对称活动连接有两个摩擦垫，且摩擦垫的活动方向与接触的内套筒外壁相互垂直，所述摩擦垫的顶端设置有倾斜面。该万向关节滚动轴承，能够使轴在轴承上做万向移动，并且能够快速的控制轴与轴承的连接紧密程度，便于拆装。