一种丝传动型万向球关节
授权
摘要
本发明公开了一种丝传动型万向球关节，通过对十字万向节的运用，以及合理的结构配合，可实现一个关节，多个自由度，此关节可使其机械臂结构更加紧凑，减少机械臂整体尺寸以及重量，但灵活性却大大增加；本发明提供的万向球关节通过简单的结构，实现关节的模块化，可在机械臂中便捷增加关节数量，以此增加机械臂的灵活性；本发明提供的万向球关节通用性较强，可运用到多种场合的机械臂，以此完成很多常规的机械臂结构无法实现的工作。
基本信息
专利标题 ：
一种丝传动型万向球关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112809736A
申请号 ：
CN202110332932.6
公开（公告）日 ：
2021-05-18
申请日 ：
2021-03-29
授权号 ：
CN112809736B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
胡三元张光永孙鹏伟冯红光田兆辉白儒
申请人 ：
山东省千佛山医院
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路16766号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵敏玲
优先权 ：
CN202110332932.6
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-06-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20210329
申请日 : 20210329
2021-05-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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