本发明实施例公开了一种代码自动集成方法、设备和可读存储介质，涉及计算机软件代码集成技术领域。其中，方法包括：将Simulink模型生成的代码文件拷贝到底层代码工程的子文件的路径上；在底层代码中，通过特殊标识语句识别待替换的头文件名的位置和函数名的位置；在所述底层代码中根据待替换的头文件名的位置和函数名的位置，将所述待替换的头文件名替换为所述代码文件的文件名，以及将所述待替换的函数名替换为所述代码文件对应的函数名。本发明实施例可以自动实现人工底层代码与Simulink代码的集成。