本公开提供了自动驾驶仿真方法、装置、设备、可读存储介质及产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶。具体实现方案为：获取仿真回归测试请求；根据仿真回归测试请求，在预设的道路数据库中获取与目标自动驾驶场景信息对应的待仿真道路数据，道路数据库中包括多组待测数据，待测数据包括标注后的道路数据以及标注后的道路数据对应的自动驾驶场景信息；根据待仿真道路数据进行仿真回归测试操作，获得测试结果。从而在有新的道路测试问题、新的道路数据产生时，仅对道路数据库中的数据进行管理、更新即可，无需分别对道路数据库以及仿真集合中的数据进行管理操作，简化了数据管理的环节，节约了人力资源，提高了仿真测试的效率。