一种驾驶仿真方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本申请实施例公开了一种驾驶仿真方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:通过第一配置界面获取基本参数,根据该基本参数确定车辆基准间距、车辆基准速度以及目标车道的背景车辆数量,基于测试车辆所在位置、车辆基准间距以及随机距离偏差依次确定位于目标车道上的每个背景车辆的初始位置,基于车辆基准速度以及随机速度偏差依次确定位于目标车道上的每个背景车辆的初始速度,基于各个背景车辆的初始位置和初始速度进行自动驾驶仿真。该方法能够减少在仿真交通环境设置背景车辆所需的参数数量,提高仿真交通环境的搭建效率,简化人工操作。
基本信息
专利标题 :
一种驾驶仿真方法、装置、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110069887A
申请号 :
CN201910368409.1
公开(公告)日 :
2019-07-30
申请日 :
2019-05-05
授权号 :
CN110069887B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
杜海宁
申请人 :
腾讯科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 :
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王仲凯
优先权 :
CN201910368409.1
主分类号 :
G06F17/50
IPC分类号 :
G06F17/50
法律状态
2022-04-15 :
授权
2019-08-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/50
申请日 : 20190505
申请日 : 20190505
2019-07-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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