本发明属于焊接技术领域，公开了一种窄间隙焊接方法、装置及系统，获取焊丝若干个摆动周期内的左侧壁电流平均值和右侧壁电流平均值；获取左侧壁电流平均值和预设的焊接电流的第一差值，获取右侧壁电流平均值和预设的焊接电流的第二差值；根据第一差值、第二差值和第一阈值的关系，增加或降低焊丝的锥形摆动幅度；根据第一差值、第二差值、第一阈值和第二阈值的关系，横向移动焊枪的位置。有益效果：通过焊接过程中的左右侧壁的电流平均值和阈值进行比较，可知晓焊丝的摆动是否能适应焊缝宽度，可知晓焊枪左右摆动的距离是否相等，进而根据比较结果调整焊丝的摆动幅度以及焊枪的位置，使焊丝的摆动能够适应当前焊缝的宽度，使焊枪的左右摆动均匀。