本发明涉及一种改进型的纯电动公铁两用车，主要包括：可承载负载的车身，由蓄电池供电轮毂电机驱动的公路车轮，由齿轮传动的可在钢轨上行驶的轨用钢轮，用于切换公铁不同行驶状态的可旋转大臂，可自动锁定大臂的限位装置。其特征在于：在公路状态时，轮毂电机独立驱动公路车轮旋转。在铁路状态时，公路车轮同步旋转，由公路车轮内侧同轴安装的驱动齿轮传动给啮合的从动齿轮，带动同轴安装的轨用钢轮旋转。从公路向铁路状态切换时，限位装置可在断电状态自动将大臂锁定在固定位置，保证了驱动齿轮与从动齿轮的紧密啮合传动。从铁路向公路状态切换时，开关电源需给限位装置上电后大臂才能解锁，保证了车辆从铁路切换到公路状态时的可靠性和安全性。