一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人
实质审查的生效
摘要
一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人，属于农业机械领域，结构上由轮式移动模块、旋转模块、第一移动模块、第二移动模块和末端执行器组成，轮式移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，旋转模块、第一移动模块和第二移动模块用于实现末端执行器的支撑与移动，末端执行器用于实现西甜瓜的采摘，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工采摘效率低，劳动强度大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114451149A
申请号 ：
CN202210209180.9
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
滕兴欢朱亚飞孙宇婕潘俍辰李嘉俊王行帅倪敏张雨欣张善文陆明星戴敏
申请人 ：
扬州大学
申请人地址 ：
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210209180.9
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J5/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
