一种抱举式智能移乘机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种抱举式智能移乘机器人，包括移动机构、平衡机构、抱举机构和智能控制机构，其特征在于：移动机构由安装在底盘上的分别连接四个车轮电机的车轮组成；平衡机构包括安装在直线导轨上的配重块、一端连接有丝杠电机的丝杠和通过连接杆连接配重块的支腿；抱举机构包括电缸、线性模组、内部装有转轴的伸出杆和抱板；智能控制机构包括摄像头、压力传感器、操纵杆和PLC控制器。本实用新型的有益效果为：机器人可将重度失能患者从床上转移到机器人自身的坐垫，前后抱板、脚踏板及扶手位置变化后可做智能轮椅使用，在家属陪同下可至户外，同时该机器人可将患者抱到沙发上、马桶上最后可以转移至床上。
基本信息
专利标题 ：
一种抱举式智能移乘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921197787.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210414563U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
张鹏周茂辉
申请人 ：
齐鲁工业大学
申请人地址 ：
山东省济南市长清区济南市西部新城大学科技园
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张贵宾
优先权 ：
CN201921197787.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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