一种自动驾驶软件在环仿真系统与方法
公开
摘要
一种自动驾驶软件在环仿真系统，用于驱动验证自动驾驶软件，包括在环数据仿真软件、仿真接口模块；在环数据仿真软件包括车辆动力学仿真模块、虚拟环境与传感器仿真模块；仿真接口模块包括共享内存模块、LCM链路管控模块、UDP链路管控模块；自动驾驶软件包括感知、融合、规划、控制等模块；车辆动力学仿真模块通过LCM链路管控模块接收控制模块的控制指令，实时计算车辆的运动状态量，将运动状态量通过LCM链路管控模块发送给自动驾驶软件；虚拟环境与传感器仿真模块输出车辆传感器信号，其中，目标级传感器信号通过所述LCM链路数据传递给自动驾驶软件；图像数据通过共享内存模块共享给自动驾驶软件；点云数据则通过所述UDP链路共享给自动驾驶软件。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶软件在环仿真系统与方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578709A
申请号 ：
CN202210179122.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王泽宝叶枫籍庆辉殷玮刘可
申请人 ：
智己汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祥科路268号3层301室
代理机构 ：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹芳玲
优先权 ：
CN202210179122.6
主分类号 ：
G05B17/02
IPC分类号 ：
G05B17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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