本发明公开了一种自动驾驶软件框架系统，并公开了系统实现的方法和相关装置，基于预定义抽象组件，派生出独立软件模块，编译形动态链接库；基于软件框架配置文件模板进行修改，对子组件进行描述；启动软件框架执行器，判断是否为离线模式，若是运行数据回注器，加载离线存储文件，将数据通过数据中心发给实例化组件，若不是启动配置器加载预定义配置文件，读取相关设置，启动组件启动器，基于配置器提供的设置信息，动态加载所需组件动态链接库，进行实例化组件；之后运行所有实例化组件，通过在线接收数据或离线数据驱动所有实例化组件运行；最后判断是否需要记录数据，若是，则启动数据记录模块，将软件框架中所有数据信息存储到本地文件中。