本发明公开了一种小型远程手术机器人的从手操作臂装置。包括基座，基座顶面后端固定有支撑柱，支撑柱包括柱体外壳及其内侧滑动卡接的伸缩立柱，伸缩立柱的顶端固定有盒状箱盖，盒状箱盖的底面前端处设有机械臂组件，柱体外壳的正前方滑动连接有收纳保护壳。本发明设计的整体结构可以最大限度将机器人从手集成在一个运输箱内，便于移动或搬运，降低转运成本，节省时间和人力；收纳保护壳可以有效保障机械臂不受损坏，其后缩可以留出空间保障装置能推至手术床边；通过对手术机器人的从手小型化设计，可以实现高端医疗器械共享，延伸拓展现有手术机器人的应用场景，使从手机器人能够尽快进入手术状态以救治患者。