本发明公开了一种小型远程手术机器人的主手操作臂装置。包括基座，基座的顶面后端铰接有3D显示器，基座的后端内侧相对立设有两组机械臂，基座的前端处顶面滑动连接有臂托板，基座的前端外侧铰接有前挡板，基座的左右两侧上半部分均铰接有侧挡板。本发明设计可以将机器人主手集成在一个运输箱内，便于移动或搬运，降低转运成本；可以有效保障机械臂不受损坏、便于运输，并留出保障机械臂活动的空间，解决了传统微创手术机器人，笨重、移动不便等固有缺陷，符合人体工学原理，以最大限度保障术者舒适；能够将机器指令转化为数字化信息，实现网络支持下操作指令同传，从而延伸拓展现有手术机器人的应用场景。