本发明涉及一种带旋转功能的夹爪，包括旋转气缸、横向固定在旋转气缸转动端上的座板、横向设于座板上方的托板、嵌设在座板顶部内部的升降气缸、横向固定在托板顶部的滑轨、以及两个设于滑轨上并左右对称分布的夹紧机构，升降气缸的伸缩端竖直向上设置并固定在托板的底部，夹紧机构包括移动块、固定在移动块上并活动套设在滑轨上的滑块、固定在移动块顶部的夹板、两个对称固定在夹板前后两侧的挡板、以及设于滑轨后方并位于夹板内侧的夹紧气缸；本发明体积小，重量轻，价格便宜，而且大幅增加了承载力以最大程度的减慢了磨损速度，进而有效延长了使用寿命，此外，还能根据需要旋转角度以利于机械手的接取，进而极大的方便了使用。