一种旋转三夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种旋转三夹爪，包括呈长方体形状的外壳体，所述外壳体的一端转动设置有呈圆柱体形状的旋转台，所述外壳体的内部设置有用于驱动旋转台转动的旋转驱动组件，所述旋转台的上侧开设有以其中轴线为中心均匀分布的三个以上滑槽，每个滑槽内均滑动设置夹爪，所述外壳体内设置有用于驱动三个夹爪彼此远离打开的直线驱动组件，所述旋转台内设置有用于实现三个夹爪彼此靠近的弹性复位组件，通过旋转驱动组件对旋转台及夹爪见驱动角度调节，从而便于对具有三夹爪的机械抓手进行旋转角度调节，弹性复位组件便于三夹爪展开后的自动缩回复位。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转三夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123400325.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216505192U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
曾庆辉宋小宝
申请人 ：
深圳市捷伽宝智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区捷家宝路38号紫银工业园1栋厂房九层
代理机构 ：
深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马文龙
优先权 ：
CN202123400325.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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