本发明公开了一种模块化可锁定关节机器人，包括滚珠丝杠导轨平台以及安装于滚珠丝杠导轨平台上的多个机械臂，滚珠丝杠导轨平台顶面设置有法兰，滚珠丝杠导轨平台上安装有多根丝杠，机械臂通过螺母安装于丝杠上且相对于其可移动，机械臂包括机械臂底座、上臂、下臂以及安装于下臂上且相对于其可调整安装角度的电磁夹钳，机械臂底座与丝杠上螺母固定连接，上臂相对于机械臂底座可转动，下臂相对于上臂可转动，机械臂底座和上臂、上臂和下臂之间均通过液压式可锁定关节连接以实现锁定，下臂与电磁夹钳之间通过端面齿盘连接。本发明提出的模块化可锁定关节机器人，其适应性强、能应对多种不同工件。