本发明公开了一种石窟点云中提取佛龛的方法，包括：步骤一、扫描获取石窟点云数据，构建点云特征集；步骤二、随机选点制作训练样本和测试样本，选择随机森林作为分类器，训练随机森林分类模型，并将点云粗分类为单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据；步骤三、通过连通性约束滤波优化，精分类得到单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据；步骤四、通过条件欧式聚类‑K均值聚类，提取每一个单独的单尊佛佛龛对象；步骤五、若存在多个不相邻的双尊佛佛龛，提取精分类得到的双尊佛佛龛类点云数据，通过条件欧式聚类，提取每一个单独的双尊佛佛龛对象。本发明的方法自动化程度高，从石窟中识别保存各造像的三维信息，对于石窟的数字化存储、现状评估以及虚拟修复具有重要意义。