基于光照强度与统计特征的车载路面点云中坑槽提取方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于光照强度与统计特征的车载路面点云中坑槽提取方法，包括以下步骤：步骤1、利用时间索引属性，将车载路面点云进行等时间间隔分段；步骤2、构建半球体光照模型，并计算点云的光照强度，保留光照强度在预设的光照强度阈值范围的点云为初始坑槽点云；步骤3、通过DBSCAN对初始坑槽点云进行聚类分块，得到坑槽聚类体点云；步骤4、对每个坑槽聚类体点云进行高度直方图统计，根据高度直方图统计特征，筛选并保留坑槽点云。本发明的方法操作简单、可行性高、大大提高了自动提取坑槽点的效率与准确性。
基本信息
专利标题 ：
基于光照强度与统计特征的车载路面点云中坑槽提取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494733A
申请号 ：
CN202111637107.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
岳东杰马新江李思远蔡东健
申请人 ：
河海大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱桢荣
优先权 ：
CN202111637107.3
主分类号 ：
G06V10/46
IPC分类号 ：
G06V10/46 G06V10/50 G06V10/60 G06V10/62 G06V10/762 G06K9/62
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/46
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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