本公开提供了一种自助租车方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及车辆数据处理技术领域。其中，自助租车方法包括：基于获取到的用户身份认证信息生成租车订单；在获取到基于所述租车订单的取车信息时，调用扫描模块对待取车辆进行全景扫描，并生成第一车身全景图像，将所述待取车辆记为已租车辆；在获取到基于所述租车订单的还车信息时，调用所述扫描模块对所述已租车辆进行全景扫描，并生成第二车身全景图像；基于所述第一车身全景图像和所述第二车身全景图像的对比结果生成还车报告。通过本公开的技术方案，实现了自助租车，在保证自助还车的可靠性的同时，能够提高取车操作和还车操作的效率。