本发明公开了一种出租车发票获取方法，包括：所述云平台接收用户通过用户终端触发的订单支付指令；所述云平台根据所述订单支付指令发送订单支付请求至所述支付服务方；所述支付服务方根据所述订单支付请求和用户操作进行支付，并根据支付结果发送支付信息至所述云平台，所述支付信息包括支付成功信息或支付失败信息；当接收到支付成功信息时，所述云平台发送发票打印指令至所述打印机，以使得所述打印机根据所述发票打印指令打印发票，所述发票打印指令包括发票信息。本发明还公开了一种出租车发票获取系统、计算机可读存储介质。本发明能够能根据乘客实际支付金额开具发票，给乘客报销路费时带来便利。