本发明涉及无人机巡航领域，提供了一种无人机自动增程巡航系统的无人机自动着陆方法及装置。目的在于解决现有情况下机库需发送高精度的RTK差分GPS信号进行无人机精确引导的限制问题。主要方案包括根据机身GPS接收机的位置信息和降落点的坐标信息，计算降落点的位置偏差，向机身飞控系统发送位置修正指令消息，控制机身进行大尺度的位置偏差修正；当机身到达预定降落的GPS位置坐标后，启动机身定标摄像头，识别定位标记，然后启动小尺度位置偏移计算，通过定位标记在定标摄像头画面中得到的位置计算机身到定位标记的小尺度位置偏移，调整机身位置保持无人机与定位标记在误差允许的坐标范围内，从而实现无人机准确的降落在定位坐标中心。