一种无人机自动巡航方法和系统

授权

摘要

本申请提供了一种无人机自动巡航方法和系统，方法应用于无人机自动巡航系统，系统中包括无人机和无人机机库，方法包括：无人机机库响应用户终端的指令开启仓门，将载有关闭状态的无人机的停机坪从无人机机库内的第一预设位置移动至无人机机库的仓门开口处的第二预设位置；通过内部的机械臂传输给无人机一启动电流以使其变为开启状态；无人机响应用户终端的指令开始巡航并在巡航途中采集遥感图像；无人机在到达巡航路线的终点后向停机坪返航；到达停机坪后，将遥感图像上传至服务器；在遥感图像上传完成后，若在预设时间内未接收到任一操纵指令，无人机变为关闭状态。本申请能够实现无人机航飞的全程自动化，大幅降低了无人机遥感的应用门槛。

基本信息

专利标题：

一种无人机自动巡航方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113467519A

申请号：

CN202110928517.7

公开（公告）日：

2021-10-01

申请日：

2021-08-13

授权号：

CN113467519B

授权日：

2022-05-24

发明人：

郭建明张旭博李贺

申请人：

北京爱科农科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区东四环中路82号3座06层711

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

田云

优先权：

CN202110928517.7

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10