本发明涉及一种基于事件触发的平均一致性时间同步方法，属于无线网络技术领域。该方法针对无线网络中通信时延与时钟时变频偏存在的情况，为网络中设置更新周期以及各节点初始的相对频偏估计值和逻辑时钟补偿值，并按此周期逐步进行逻辑频偏估计值的更新；依据最新更新的与上次广播的逻辑频偏值之差判断节点是否满足广播触发条件；若触发条件满足，节点将此时的硬件时钟以及逻辑时钟的相关参数广播给其他邻居节点；并利用序列最小二乘法进行相对频偏估计，采用比例积分估计器实现网络时钟的全局一致。本发明考虑了无线网络中传输时延以及时钟时变频偏的影响，在通信开销和同步精度间取得折衷，以合适的通信开销实现了较高的同步精度。