本发明提供一种分布式动态事件触发的多智能体系统的一致性控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。本发明方法通过利用参量Lyapunov方程，设计一种新型的基于参量Lyapunov方程的分布式动态事件触发机制，可以消除系统中反馈增益矩阵K和矩阵B对触发时间间隔的影响，同时建立了最小触发时间间隔的表达式，并且最小触发时间间隔与参量Lyapunov方程的唯一参数γ之间有明确而简单的关系，通过调节参量Lyapunov方程中的唯一参数，系统的触发时间间隔可以实现动态调节，进而实现系统控制性能与触发时间间隔之间的平衡，使多智能体系统在达到状态一致性的同时，有效减少通信负载和执行器机械损耗，并且易于工程实现。