本发明公开的一种模块化固体火箭冲压发动机地面直连试验装置，属于固体火箭冲压发动机试验技术领域。本发明主要由燃气发生器、连杆、进气段、补燃室、尾喷管五个模块组成。通过更换不同模块、改变不同模块的结构，进行固体火箭冲压发动机结构参数对固体火箭冲压发动机性能影响试验，支撑优化改进固体火箭冲压发动机。各模块均能够长时间、多次使用，节省试验成本、缩短试验周期。补燃室段上侧开有条形观察窗和可与之替换的压力测量压板，根据试验测量需求，进行相应的选择，增加试验测量数据。一次燃气采用气体燃料燃烧代替固体推进剂，减小燃气发生器体积，同时燃气发生器采用水冷，有效降低壳体壁面温度，增加燃气发生器使用时间。