本发明涉及一种模块化机器人冲压系统，其属于机器人工业的领域，包括依次设置的多个生产设备，每相邻的两个生产设备之间均设置有一个工业机器人，工业机器人信号连接于相邻的两个生产设备，多个工业机器人以串联的方式通信连接；工业机器人一一对应有示教器，示教器用于基于工作人员操作，调取对应的工业机器人中预设有的模块化程序并进行可视化显示；工业机器人用于基于工作人员通过示教器选取的模块化程序，设置自身的工作模式，工业机器人响应于与自身通信连接的第一生产设备所反馈的加工完成信号，执行自身的工作模式所对应的操作，以将第一生产设备中的工件转移到第二生产设备。本申请具有便于对工业机器人工作模式的设置和切换的效果。