本实用新型公开了研究型智能机器人模块化系统，包括第一装置和第二装置，其特征在于，所述第一装置包括传感及运动控制层，所述运动控制层包括运动控制卡；所述第二装置包括系统控制层，所述系统控制层进一步包括工业主板，所述第二装置进一步包括驱动动力层，所述驱动动力层进一步包括驱动器；其中，所述系统控制层通过串口线将所述工业主板与所述系统控制层的运动控制卡相连，所述运动控制卡再控制所述驱动动力层的驱动器。采用上述技术方案，本实用新型以系统设计为中心，以“分级模块化设计”为原则，各个模块功能完整而又单一，实现了良好的可扩展性。