本发明涉及肉鸭养殖技术领域，公开了一种肉鸭生理生长信息巡检方法，通过实时采集的彩色图像、红外热成像图像等数据，利用计算机视觉技术，可实时分析肉鸭的多种生理行为、肉鸭的体温、体重等，融合其它肉鸭生理参数，对肉鸭当前的生理状态进行异常预警和生长状况评分，是集合肉鸭生理生长参数采集、计算机通信、数据处理与管理、分析与决策、网络传输的一体化设计，实现整个肉鸭监测流程数据采集以及分析的实时化、自动化、连续化、高效化，有利于管理人员实时掌握肉鸭的生长状况。且本发明还公开一种用于采集上述数据的巡检机器人，巡检机器人搭载了RGB摄像机、红外热成像摄像机、双目立体摄像机、RFID接收器、鸭脚环基站、环境传感模块。