本发明提供一种红外激光调节结构，包括支撑腿、支撑脚、减震机构、固定平台、高度升降机构、角度旋转机构、安装平台、光路调整外壳、进光通道、出光通道和光路微调机构，本发明通过可转动的第一调整反光镜和第二调整反光镜的全反射调整红外激光光路的路径，并且二者的转动轴相互垂直，第一调整反光镜能够绕X轴转动调整光路与Y轴方向的倾斜角度，第二调整反光镜能够绕Z轴转动调整光路与X轴方向的倾斜角，从而能够根据需求上下左右调整光路的路径，达到准确接收红外激光的效果，另外高度升降机构能够改变安装平台的高度，安装平台还能够在角度旋转机构上自由转动，配合能够降低震动的减震机构，可以适应各种道路环境。