本发明公开了一种红外激光焊接方法及装置，属于激光焊接技术领域。该方法包括：利用预热激光束在待焊接管材上形成的预热光斑对待焊接区域进行预热，得到预热后的焊接区域；利用焊接激光束在所述预热后的焊接区域上形成的焊接光斑对所述预热后的焊接区域进行焊接，得到焊道区域；利用所述预热激光束在所述焊道区域上形成的预热光斑对所述焊道区域进行整形，完成焊接。本发明首先对待焊接管材进行预热，以提升待焊接管材的红外光吸收率，同时降低焊接时的温差，使得具有高红外光吸收率的待焊接管材在后续焊接中可以快速完成焊接；之后还能利用预热激光束增加焊道区域金属的流动性，使得融化的金属可以更好的融合以进行整形，进而提高焊接质量。