本发明提出基于变结构动态混合型贝叶斯网络的斜拉桥安全评估方法，利用变结构HDBN建立斜拉桥安全评估及预测模型，使各时间片下的BN拓扑一致，且基于力学方法及索应力影响矩阵构建，相邻时间片间的各连续型节点通过由前一时间片指向后一时间片的有向弧连接；通过设置各时间片间的转移网络拓扑相同而条件概率不同来形成变结构的HDBN，以体现斜拉桥外荷载水平的时序变化；当进行评估时，以之前某段时间监测得的拉索应力最大值作为证据，通过自动匹配对应的时间片为t，并将已知证据代入该时间片t的相应节点中，对模型各时间片的各节点值进行推理，以体系节点的状态概率作为安全评估的依据；本发明能仅根据少量索节点证据对斜拉桥安全性能进行有效评估。