可移动式协作机器人搬运机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种可移动式协作机器人搬运机构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括操作台，操作台上侧装设有机械手臂，操作台上侧装设有与机械手臂相配合的送料机构，操作台上侧装设有与机械手臂相配合的多个落料盒；落料盒内壁一侧装设有传动带，落料盒内壁另一侧开设有环形槽，落料盒内部滑动配合有多个L型板，L型板一侧装设有与传动带转动配合的转轴，L型板另一侧装设有滑动配合在环形槽内的滑动组件。本实用新型通过设置的L型板，能在机械手臂将物品搬运至L型板上时，使L型板通过重力带动物品滑落至落料盒底部，减少了物品与落料盒内壁相互碰撞，造成物品的损坏的情况，从而减少了物品运输时损坏的情况。
基本信息
专利标题 ：
可移动式协作机器人搬运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123428611.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216511353U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王士君
申请人 ：
广州森海自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区桥南街蚬涌村大口涌南东街77号101房
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
王建伟
优先权 ：
CN202123428611.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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