一种协作机器人传动结构及协作机器人

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摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种协作机器人传动结构及协作机器人。该传动结构，包括中空结构的底座、安装在底座上的谐波减速机、固定安装在谐波减速机输出端的转动壳体、以及安装在底座内的动力单元与电气单元。其中，动力单元包括直流电机、电机座以及制动器；直流电机包括定子和位于定子内部的转子；定子通过电机座与底座固定连接，转子与谐波减速机的输入端连接；并在谐波减速机的输入端配套安装制动器。电气单元包括与直流电机相匹配的驱动器；在制动器的底部安装驱动器，驱动器与直流电机电性连接。与现有技术相比，该传动结构具有结构简单、传动精度高、稳定性好；结构紧凑；且零部件数量和重量少等优点。

基本信息

专利标题：

一种协作机器人传动结构及协作机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922254307.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN211682126U

授权日：

2020-10-16

发明人：

黄华关政强陈少银

申请人：

深圳市佳士科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山区、青兰一路3号

代理机构：

深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王庆海

优先权：

CN201922254307.5

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J17/02