本实用新型涉及一种基于激光雷达的船舶超高预警设备，包括有至少一个监控装置和控制系统，监控装置设置于桥梁上，监控装置包括有摄像头和激光雷达，摄像头和激光雷达分别与控制系统连接，激光雷达识别到有船舶经过时，控制系统控制激光雷达进行扫描船舶三维数据，控制系统提取船舶特征数据，并判定船舶是否超高，当判定为超高时，控制系统控制摄像头进行拍照。上述基于激光雷达的船舶超高预警设备，通过摄像头监控河道的状况，当识别到有船舶经过时，通过激光雷达精确识别船舶实时船高，并通过控制系统判定船舶是否超高，当发现船舶超高时，通过示警装置提示船舶停航避让，能够降低船舶与桥梁碰撞的发生概率，消除桥梁碰撞的隐患。