本实用新型公开了一种基于碰撞检测的船舶安全预警设备，包括底座、底板、红外探头和安全预警设备主体，所述底座的上方设置有底板，且底板底部的两端均固定有连接块，所述连接块之间固定有固定板，且固定板的底部均匀固定有复位弹簧，所述电路板的另一端固定有中央处理器，所述安全预警设备主体内部一侧的两端均固定有散热风扇。本实用新型通过安装有顶板、底板、电机、螺纹丝杆、驱动块、导向杆、导向套、安全预警设备主体以及红外探头，使得电机带动螺纹丝杆转动，驱动块的内壁设置有与螺纹丝杆外螺纹相匹配的内螺纹，螺纹丝杆转动时，驱动块会上下移动，进而带动安全预警设备主体上下滑动，调节红外探头的高度，避免在检测时产生死角。